出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也；复其位，跛躇如也。

陈昌文解读论语：

跟国君应对完毕，出去，走下第一个台阶，脸色开始舒缓，怡然自得的样子。

孔子心胸坦荡，跟国君应对的时候，当然是非常谨慎，尊敬，严肃的，出去了，没必要一直严肃，脸色放松一点，没有什么歪门邪道，肚子里没有坏水，当然是怡然自得。一个人有邪恶的想法，有叛徒的想法，就很难脸色舒缓，很难怡然自得。

恰怡如也，也可以说孔子行的都是正道，走的是圣人之道。

有句话叫做：“不做亏心事，不怕鬼敲门。”

您只有都是走正道的，您心胸坦荡，当然怡然自得。就是心情很舒服，很满足，还开心的样子。大家自己体会，这种心情，是圣人心情。

没阶，趋进，翼如也。

下完最后一个台阶，走得很快，向鸟儿舒展翅膀一样飞翔，一样轻快。当然身形也是庄正的。

复其位，跛躇如也。

回到自己的位置，自己的家里，或者自己办公的地方，又开始恭敬不安，又开始紧张，严肃。

这个地方非常有意思，是很多人不理解的。为什么回到自己的位置，反而紧张、恭敬、不安、严肃了呢？

这就是圣人之道。

圣人一个人在家里，在自己的地盘，不是骄横跋扈，也不是完全放松，而是慎独，没人看着我，或者在我自己的权力范围，更是看一个人修养的地方。因为圣人要工作，要做事，要反思自己，在自己的领地，怕自己出格，所以更加的严肃、认真、恭敬、不安。

小人则不然，小人在外面装好人，装恭敬，也许是真的不安，恭敬。但是一个人，或者回到自己的家里，自己的工作岗位，在自己的权力范围的时候，就开始骄横跋扈，就开始放浪形骸，开始放肆，这样的亼就很难值得信任，也很难有大的作为了。

表面一套，背后一套，这就是小人。

君子慎独，君子表里如一。